Bonsoir, et bienvenue.
Toutes mes excuses pour l'énorme attente, quelques soucis personnels ont mené à un gros passage à vide de ma part... ^^'
Donc, pour ce qui est de tes questions.
1. La magie est un domaine très complexe, donc à moins d'avoir un livre très détaillé sur la méthode, apprendre seul est quasi impossible sans que cela ne tourne à l'accident potentiellement grave.
2. Totalement. Un incube peut parfaitement choisir de vivre par lui-même, sans rejoindre un royaume spécifique.
3. C'est une illusion magique, un apparence qui recouvre la sienne pour toute personne qui le regarde, raison pour laquelle la majorité des 'cubes décident d'utiliser une illusion proche de la leur en changeant par exemple la couleur de peau/cheveux/yeux, et en faisant disparaitre d'évenuels ailes/queue/cornes.
Ce qui veut dire que toucher une zone concernée pourrait trahir ce qui se cache sous l'illusion.
Pour ce qui est des moyens de la percer, il faut de bonnes compétences en magies utilisées spécifiquement pour détecter et percer les illusion, ou être alerté par autre chose, comme une détection des êtres corrompus (raison pour laquelle les 'cubes évitent les églises par exemple). Donc, en résumé, ce n'est pas parce que ton personnage croiserait un mage sur la route qu'il serait percé à jour, sauf si ce mage se balade en essayant de voir à travers des illusions constamment.
4. Voyager entre les royaumes est relativement simple. Il y a des patrouilles, des portes de gardes et autres points de passages, mais rien du style "mur qui entoure tout le territoire". Les frontières existent sur une carte mais aucun mur trumpien ne vient défigurer le paysage.
J'espère que ces réponses t'auront aidé, et que mon retard ne t'auras pas fait perdre toute envie.